diff options
Diffstat (limited to 'tde-i18n-pl/docs/tdeedu/kstars/scriptbuilder.docbook')
| -rw-r--r-- | tde-i18n-pl/docs/tdeedu/kstars/scriptbuilder.docbook | 473 |
1 files changed, 473 insertions, 0 deletions
diff --git a/tde-i18n-pl/docs/tdeedu/kstars/scriptbuilder.docbook b/tde-i18n-pl/docs/tdeedu/kstars/scriptbuilder.docbook new file mode 100644 index 00000000000..2c5daa3e8d0 --- /dev/null +++ b/tde-i18n-pl/docs/tdeedu/kstars/scriptbuilder.docbook @@ -0,0 +1,473 @@ +<sect1 id="tool-scriptbuilder"> +<title +>Budowanie skryptów</title> +<indexterm +><primary +>Narzędzia</primary> +<secondary +>Budowanie skryptów</secondary> +</indexterm> + +<para +>Programy KDE mogą być kontrolowane przez inny program przy użyciu protokołu Desktop COmmunication Protocol (<abbrev +>DCOP</abbrev +>). Taka kontrola jest ma miejsce z wiersza poleceń, bądź przez skrypt. KStars korzysta z tych możliwości, co pozwala na budowanie skomplikowanych skryptów i uruchamianie ich w dowolnym czasie. W ten sposób można na przykład przygotować materiał szkoleniowy na lekcję ilustrujący pewne zagadnienie z dziedziny astronomii. </para> +<para +>Pisanie skryptów DCOP jest podobne do programowania, więc może wydawać się zadaniem trudnym dla tych, którzy nigdy tego nie próbowali. Narzędzie budowy skryptów dostarcza interfejsu <abbrev +>GUI</abbrev +> do budowy skryptów DCOP, co znacznie ułatwia tworzenie rozbudowanych skryptów. </para> + +<sect2 id="sb-intro"> +<title +>Wprowadzenie do budowania skryptów</title> + +<para +>Przed wyjaśnieniem jak działa narzędzie budowy skryptów, krótko opiszemy podstawowe komponenty interfejsu <abbrev +>GUI</abbrev +>; więcej informacji można uzyskać wykorzystując funkcję "Co to jest?". </para> + +<screenshot> +<screeninfo +>Narzędzie Budowanie skryptów </screeninfo> +<mediaobject> + <imageobject> + <imagedata fileref="scriptbuilder.png" format="PNG"/> + </imageobject> + <textobject> + <phrase +>Narzędzie Budowanie skryptów</phrase> + </textobject> +</mediaobject> +</screenshot> + +<para +>Powyżej pokazany jest wygląd narzędzia budowy skryptów. Po lewej stronie znajduje się okno <firstterm +>Bieżący skrypt</firstterm +>; zawiera ono listę poleceń składających się na obecnie tworzony skrypt. Po prawej stronie znajduje <firstterm +>Przeglądarka funkcji</firstterm +>; wyświetlająca listę wszystkich dostępnych w skryptach funkcji. Poniżej Przeglądarki funkcji znajduje się niewielki panel, wyświetlający krótką dokumentację wybranej funkcji. Panel pod oknem obecnie tworzonego skryptu to panel <firstterm +>Argumenty funkcji</firstterm +>; zawierający wymagane przez wybraną powyżej funkcję argumenty. </para +><para +>U góry okna znajduje się rząd przycisków, które mają zastosowanie przy skryptach. Od lewej są to: <guibutton +>Nowy skrypt</guibutton +>, <guibutton +>Otwórz skrypt</guibutton +>, <guibutton +>Zapisz skrypt</guibutton +>, <guibutton +>Zapisz skrypt jako...</guibutton +>, i <guibutton +>Wypróbuj skrypt</guibutton +>. Działanie tych przycisków powinno być oczywiste, może poza ostatnim. Wciśnięcie <guibutton +>Wypróbuj skrypt</guibutton +> spowoduje próbę uruchomienia bieżącego skryptu w głównym oknie KStars. Przed jego wciśnięciem powinno przesunąć się okno z treścią skryptu tak, aby było widać wyniki. </para +><para +>Na środku okna znajduje się kolumna przycisków, które mają zastosowanie do poszczególnych funkcji skryptu. Od góry do dołu są to: <guibutton +>Dodaj funkcję</guibutton +>, <guibutton +>Usuń funkcję</guibutton +>, <guibutton +>Kopiuj funkcję</guibutton +>, <guibutton +>W górę</guibutton +> i <guibutton +>W dół</guibutton +>. <guibutton +>Dodaj funkcję</guibutton +> dodaje obecnie zaznaczoną funkcję z przeglądarki funkcji do skryptu (to samo można osiągnąć przez podwójne kliknięcie nazwy funkcji). Pozostałe przyciski działają na funkcji zaznaczonej w polu skryptu. Powodują jej usunięcie, powielenie lub zmianę pozycji w skrypcie. </para> +</sect2> + +<sect2 id="sb-using"> +<title +>Korzystanie z narzędzia budowania skryptów</title> +<para +>Aby przedstawić korzystanie z narzędzia budowania skryptów pokażemy przykład, w którym tworzymy skrypt śledzący Księżyc, podczas gdy zegar działa w trybie przyspieszonym. </para +><para +>Jeżeli chcemy śledzić Księżyc musimy najpierw wyśrodkować go na ekranie. Wykorzystamy do tego funkcję <firstterm +>lookToward</firstterm +>. Zaznacz tą funkcję w przeglądarce funkcji i sprawdź jej dokumentację wyświetloną w panelu poniżej przeglądarki. Wciśnij przycisk <guibutton +>Dodaj funkcję</guibutton +>, aby dodać funkcję do pola bieżącego skryptu. Panel argumentów funkcji będzie zawierał listę rozwijaną o nazwie <quote +>Kierunek</quote +>. Wybiera się tam Jest to kierunek, w którym ma być skierowany ekran. List rozwijana zawiera tylko główne kierunki geograficzne, bez Księżyca czy innych obiektów. Możesz wprowadzić "Księżyc" ręcznie albo wcisnąć przycisk <guibutton +>Obiekt</guibutton +> aby skorzystać z okna <guilabel +>Znajdź obiekt</guilabel +> do znalezienia Księżyca z listy nazwanych obiektów. Pamiętaj, że jak zwykle wyśrodkowanie na obiekcie spowoduje włączenie trybu śledzenia. Nie ma więc potrzeby aby dodawać funkcję <firstterm +>setTracking</firstterm +> po funkcji lookToward. </para +><para +>Teraz, gdy wskazaliśmy Księżyc, chcemy spowodować aby czas płynął z przyśpieszoną prędkością. Wykorzystaj do tego funkcję <firstterm +>setClockScale</firstterm +>. Dodaj ją do skryptu poprzez podwójne kliknięcie w przeglądarce funkcji. Panel argumentów tej funkcji zawiera pole umożliwiające ustawienie kroku czasu dla zegara symulacji. Zmień wartość na 3 godziny. </para +><para +>Teraz chcemy tylko, aby skrypt zaczekał przez kilka sekund, żeby program wyśrodkował ekran na Księżycu. Dodaj do skryptu funkcję <firstterm +>waitFor</firstterm +> i skorzystaj z panelu argumentów funkcji aby ustawić wartość oczekiwania na 20 sekund. </para +><para +>Teraz zresetuj krok czasowy zegara na wartość domyślną 1 sekundy. Dodaj kolejne wywołanie funkcji setClockScale i ustaw jej wartość na 1. </para +><para +>Powinniśmy się jeszcze upewnić, że wykorzystywane są współrzędne równikowe, zanim skrypt będzie śledził Księżyc z przyśpieszonym krokiem czasu. Jeżeli będą wykorzystywane współrzędne horyzontalne nastąpi bardzo szybki obrót o duże kątywraz ze wschodem i zachodem Księżyca. Może być to bardzo irytujące, ale można temu zapobiec ustawiając opcję widoku<firstterm +>UseAltAz</firstterm +> na <quote +>false</quote +>. Aby zmienić dowolną opcję widoku wykorzystaj funkcję <firstterm +>changeViewOption</firstterm +>. Dodaj tą funkcję do skryptu. W panelu argumentów funkcji znajduje się lista rozwijana, która zawiera wszystkie opcje, które mogą być dostosowane za jej pomocą. Z listy tej należy wybrać opcję UseAltAz, możemy także wcisnąć przycisk <guibutton +>Przeglądaj drzewo</guibutton +>, który zawiera drzewo wszystkich dostępnych opcji, zorganizowane tematycznie. Dodatkowo każda pozycja zawiera krótki opis mówiący o tym, co dana funkcja robi i jakiego typu danych potrzebuje. UseAltAz można znaleźć w kategorii <guilabel +>Opcje mapy nieba</guilabel +>. Po wybraniu funkcja znajdzie się w odpowiednim polu okna narzędzia budowania skryptów. Zmień jeszcze jej wartość na <quote +>false</quote +> lub <quote +>0</quote +>. </para +><para +>Jeszcze jeden krok: zmiana UseAltAz na samym końcu skryptu nic nie pomoże, potrzebna jest na samym początku. Zaznacz ją więc w polu skryptu i wciskaj przycisk <guibutton +>W górę</guibutton +> tak długo, aż UseAltAz będzie pierwszą funkcją skryptu. </para +><para +>Teraz, po skończeniu skryptu, należy zapisać go na dysku. Wciśnij przycisk<guibutton +>Zapisz skrypt</guibutton +>. Spowoduje to otwarcie okna w którym należy wprowadzić nazwę skryptu, a także dane jego autora. Jako nazwę wprowadź <quote +>Śledzenie Księżyca</quote +>, natomiast w polu autora wpisz swoje imię i naciśnij <guibutton +>OK</guibutton +>. Teraz zobaczysz standardowe okno zapisu pliku w &kde;. Określ nazwę pliku dla skryptu i wciśnij <guibutton +>OK</guibutton +>, aby zapisać skrypt. Pamiętaj, że jeżeli nazwa pliku nie będzie kończyć się na <quote +>.kstars</quote +>, to ten przyrostek zostanie dodany automatycznie. Jeżeli ciekawi Cię wygląd takiego pliku, możesz go obejrzeć w dowolnym edytorze tekstu. </para +><para +>Skrypt możemy uruchomić na kilka sposobów. Jeżeli działa KStars możemy to zrobić z wiersza poleceń. Inna metoda to uruchomienie skryptu przez KStars po wybraniu opcji <guimenuitem +>Uruchom skrypt</guimenuitem +> z menu <guimenu +>Plik</guimenu +>. </para> +</sect2> + +<sect2 id="sb-indi"> + <title +>Automatyczne obsługiwanie urządzeń przy pomocy INDI</title> + <para +>Automatyczna obsługa urządzeń jest zapewniona dla wszystkich urządzeń kompatybilnych z <link linkend="what-is-indi" +>INDI</link +>. Możesz używać dowolnej ich liczby dzięki narzędziu <link linkend="sb-intro" +>Budowanie skryptów</link +> w &kstars;. Służy do tego interfejs INDI DCOP &kstars;, który udostępnia różne klasy funkcji do wykorzystania do Twoich potrzeb. Funkcje INDI DCOP można podzielić na pięć klas. Dalej znajduje się opis funkcji dostępnych w &kstars; i ich argumentów. Polecamy przeczytanie sekcji dotyczącej <link linkend="indi-concepts" +>zasady działania INDI</link +>, jako że w dalszej części podręcznika wykorzystamy kilka szczególnych cech INDI.</para> + <orderedlist> + <listitem +><para +>Ogólne funkcje urządzeń: funkcje do włączania/wyłączania urządzeń itp.</para> + <itemizedlist> + <listitem +><para +><function +>startINDI (QString deviceName, bool useLocal)</function +> : Włącza usługę INDI lokalnie lub na serwerze.</para +></listitem> + <listitem +><para +><function +>shutdownINDI (QString deviceName)</function +> : Zamyka usługę INDI.</para +></listitem> + <listitem +><para +><function +>switchINDI(QString deviceName, bool turnOn)</function +> : Podłącza bądź rozłącza urządzenie INDI.</para +></listitem> + <listitem +><para +><function +>setINDIPort(QString deviceName, QString port)</function +> : Ustawia port komunikacyjny urządzenia.</para +></listitem> + <listitem +><para +><function +>setINDIAction(QString deviceName, QString action)</function +> : Aktywuje akcję INDI. Akcja może być dowolnym <emphasis +>elementem</emphasis +> z <emphasis +>własności przełączania</emphasis +></para +></listitem> + <listitem +><para +><function +>waitForINDIAction(QString deviceName, QString action)</function +> : Wstrzymuje wykonanie skryptu aż określona <emphasis +>własność</emphasis +> zwróci status OK.</para +></listitem> + </itemizedlist> + </listitem> + <listitem +><para +>Funkcje teleskopu: Funkcje kontrolujące ruch i stan teleskopu</para> + <itemizedlist> + <listitem +><para +><function +>setINDIScopeAction(QString deviceName, QString action)</function +> : Ustawia tryb teleskopu lub działanie. Dostępne opcje to SLEW, TRACK, SYNC, PARK i ABORT.</para +></listitem> + <listitem +><para +><function +>setINDITargetCoord(QString deviceName, double RA, double DEC)</function +> : Ustawia cel JNow teleskopu na współrzędne <emphasis +>RA</emphasis +> i <emphasis +>DEC</emphasis +>.</para +></listitem> + <listitem +><para +><function +>setINDITargetName(QString deviceName, QString objectName)</function +> : Ustawia cel teleskopu JNow na współrzędne wybranego obiektu (<emphasis +>objectName</emphasis +>. KStars wyszuka nazwę obiektu w bazie danych i pobierze ich RA i Dec.</para +></listitem> + <listitem +><para +><function +>setINDIGeoLocation(QString deviceName, double longitude, double latitude)</function +> : Ustawia lokalizację teleskopu na określoną długość i szerokość geograficzną. Długość geograficzna jest liczona od Greenwich na wschód. Jednakże mimo tego, że zwykle korzysta się z odwróconych długości geograficznych dla zachodniej półkuli INDI wymaga wartości długości z przedziału od 0 do 360 stopni. Jeżeli więc Twoja długość geograficzna jest ujemna, po prostu dodaj do niej 360 stopni. Na przykład Calgary w Kanadzie ma długość geograficzną: -114 04 58 i szerokość geograficzną: 51 02 58. Tak więc w INDI' te długość geograficzna będzie wynosić 360 - 114.083 = 245.917 stopni.</para +></listitem> + <listitem +><para +><function +>setINDIUTC(QString ddeviceName, QString UTCDateTime)</function +> : Ustawia datę i czas UTC teleskopu w formacie ISO 8601. Format ten wygląda następująco: YYYY-MM-DDTHH:MM:SS (np. 2004-07-12T22:05:32).</para +></listitem> + </itemizedlist> + </listitem> + <listitem +><para +>Funkcje kamer/CCD: Funkcje kontrolujące właściwości i stan kamer/CCD.</para> + <itemizedlist> + <listitem +><para +><function +>setINDICCDTemp(QString deviceName, int temp)</function +> : Ustawia docelową temperaturę barw matrycy CCD w stopniach Celsjusza.</para +></listitem> + <listitem +><para +><function +>setINDIFrameType(QString nazwaUrządenia, QString rodzaj)</function +> : Ustawia rodzaj ramki CCD. Dostępne opcje to FRAME_LIGHT, FRAME_BIAS, FRAME_DARK i FRAME_FLAT.</para +></listitem> + <listitem +><para +><function +>startINDIExposure(QString deviceName, int timeout)</function +> : Rozpoczyna ekspozycję, na czas określony przez <emphasis +>timeout</emphasis +>, w sekundach.</para +></listitem> + </itemizedlist> + </listitem +> + <listitem +><para +>Funkcje focusera: funkcje do kontroli ruchu i stanu focusera.</para> + <itemizedlist> + <listitem +><para +><function +>setINDIFocusSpeed(QString deviceName, QString action)</function +> : Ustawia prędkość focusera. Dostępne opcje to: FOCUS_HALT, FOCUS_SLOW, FOCUS_MEDIUM i FOCUS_FAST.</para +></listitem> + <listitem +><para +><function +>setINDIFocusTimeout(QString deviceName, int timeout)</function +> : Ustawia czas trwania składowych operacji startINDIFocus w sekundach.</para +></listitem> + <listitem +><para +><function +>startINDIFocus(QString deviceName, int focusDir)</function +> : Przesuwa focuser do wewnątrz (focusDir = 0) albo na zewnątrz (focusDir = 1). Prędkość i czas tej operacji są ustawiane przez funkcje <function +>setINDIFocusSpeed()</function +>i <function +>setINDIFocusTimeout()</function +>.</para +></listitem> + </itemizedlist> + </listitem> + <listitem +><para +>Funkcje filtra: Funkcje kontrolujące pozycję filtra.</para> + <itemizedlist> + <listitem +><para +><function +>setINDIFilterNum(QString deviceName, int filter_num)</function +> : Zmiana pozycji filtra na <varname +>filter_num</varname +>. Użytkownik może przypisać aliasy do numeru filtra w oknie <guimenuitem +>Konfiguracja INDI</guimenuitem +> z menu <guimenu +>Urządzenia</guimenu +> (np. Filtr 1 = czerwony, Filtr 2 = zielony itd).</para +></listitem> + </itemizedlist> + </listitem> + + </orderedlist> + +<para +>Pamiętaj, że nazwa urządzenia jest pierwszym argumentem dla wszystkich funkcji INDI. Pozwala na umieszczenie w jednym skrypcie różnych poleceń, które są wysyłane do wielu urządzeń INDI. Narzędzie budowania skryptów zawiera dwie opcje ułatwiające tworzenie i modyfikację skryptów INDI.</para> +<itemizedlist> + <listitem +><para +><option +>Po każdej akcji INDI dołącz WaitForINDIAction</option +> : Gdy zaznaczona, narzędzie budowania skryptów automatycznie doda <function +>waitForINDIAction()</function +> po każdym rozpoznanym działaniu. Dla przykładu, jeśli dodasz do skryptu funkcję <function +>switchINDI()</function +> ,a opcja ta jest zaznaczona, to narzędzie budowania skryptów doda "waitForINDIAction CONNECTION" do pliku skryptu, zaraz po <function +>switchINDI()</function +>. Spowoduje to wstrzymanie skryptu po wydaniu polecenia <function +>switchINDI()</function +> aż do momentu gdy <function +>switchINDI()</function +> zwróci status OK (np. podłączanie urządzenia zakończy się powodzeniem). Jest niezwykle istotne by pamiętać, że narzędzie budowania skryptów nie może automatycznie dodać <function +>waitForINDIAction()</function +> dla ogólnych działań dodanych za pomocą funkcji <function +>setINDIAction()</function +>. Dzieje się tak, ponieważ KStars nie może określić właściwości nadrzędnych funkcji ogólnych. Dlatego musisz dodać ręcznie <function +>waitForINDIAction()</function +> po wybranych działaniach ogólnych.</para> + </listitem> + <listitem +><para +><option +>Ponownie użyj nazwy urządzenia INDI</option +> : Gdy zaznaczono, to pole nazwy urządzenia wszystkich podrzędnych funkcji jest automatycznie wypełniane nazwą ostatniegourządzenia. Nazwa ta jest ustawiana po każdym dodaniu<function +>startINDI()</function +> do bieżącego skryptu. Przy pracy z wieloma urządzeniami zaleca się wyłączenie tej funkcji.</para> + </listitem> +</itemizedlist> + +<para +>Nadszedł czas na stworzenie skryptu demo sterującego teleskopem LX200 GPS oraz kamerą Finger Lakes CCD. Zadanie jest proste. Każemy teleskopowi obrócić się i śledzić Marsa, następnie każemy aparatowi zrobić 3 ujęcia 10 sekundowe co 20 sekund.</para> +<important +><para +>Ponieważ nie ma bezpośredniej odpowiedzi z interfejsu INDI DCOP dotyczącej postępu wartości czy stanu działań urządzenia i jego parametrów, za wyjątkiem <function +>waitForINDIAction()</function +>, automatyczna obsługa urządzeń jest podobna do systemu sterowania z otwartą pętlą. W takim systemie zwykle nie ma bezpośredniej odpowiedzi pozwalającej zmierzyć postęp i poprawić błędy. W związku z tym skrypty trzeba pisać po dokładnym rozważeniu ich działania. Wszysztkie tego typu skrypty wymagają dokładnego testowania przed wdrożeniem.</para +></important> + +<screenshot> + <screeninfo +>Narzędzie Budowanie skryptów </screeninfo> + <mediaobject> + <imageobject> + <imagedata fileref="indiscript.png" format="PNG"/> + </imageobject> + <textobject> + <phrase +>Narzędzie Budowanie skryptów</phrase> + </textobject> + </mediaobject> +</screenshot> + +<para +>Powyżej zaprezentowany jest skrypt demo. Pamiętaj, że zaznaczyliśmy opcję <option +>"Po każdej akcji INDI dołącz WaitForINDIAction"</option +> i odznaczyliśmy opcję <option +>"Ponownie użyj nazwy urządzenia INDI"</option +>. Ponieważ chcemy uruchomić nasze urządzenie lokalnie, nie zmieniamy trybu usługi podanego w oknie argumentów funkcji. Wpisujemy nazwę naszego urządzenia rozpoczynając od teleskopu "LX200 GPS". Tą samą operację powtarzamy dla "FLI CCD". Potem następuje <function +>waitFor()</function +>. Zaleca się korzystanie z funkcji <function +>waitFor()</function +> zaraz po <function +>startINDI()</function +>, aby wstrzymać skrypt do 1-5 sekund. To pozwoli zapewnić, że wszystkie właściwości są jużpoprawnie ustawione i gotowe na przyjmowanie poleceń. Jest to także użyteczne przy kontroli zdalnych urządzeń, ponieważ pobieranie i budowanie właściwości może zabrać sporo czasu. W kolejnej funkcji, <function +>switchINDI()</function +>, podłączamy się do każdego urządzenia.</para> + +<para +>Opcja <option +>"Po każdej akcji INDI dołącz WaitForINDIAction"</option +> jest zaznaczona, więc nie trzeba dodawać <function +>waitForINDIAction()</function +> po <function +>switchINDI()</function +>, żeby mieć pewność, że będziemy kontynuować tylko w przypadku poprawnego połączenia. Dzieje się tak, gdyż narzędzie Budowanie skryptów zrobi to za nas, automatycznie, przy zapisywaniu skryptu. Teraz przestawmy teleskop w tryb śledzenia. Kliknij funkcję <function +>setINDIScopeAction()</function +> i wybierz TRACK. Warto zauważyć, że trzeba przestawić teleskop w tryb śledzenia <emphasis +>przed</emphasis +> podaniem współrzędnych. Dla ułatwienia istnieje funkcja <function +>setINDIScopeAction()</function +>. W tym przykładzie wykonuje ona po prostu <function +>setINDIAction()</function +> z dalej następującym słowem kluczowym TRACK. Jednakże zyskiem z wykorzystania <function +>setINDIScopeAction()</function +> jest to, że KStars może automatycznie dodać po niej<function +>waitForINDIAction()</function +>, kiedy tylko jest taka potrzeba. Ta właściwość nie jest automatycznie dostępna dla ogólnych akcji omawianych wcześniej. </para> + +<para +>Następnie korzysamy z funkcji <function +>setINDITargetName()</function +> i ustawiamy ją na Marsa. Ostatnie kilka kroków polega na przechwytywaniu obrazu przez 10 sekund, co można zrobić za pomocą funkcji <function +>startINDIExposure()</function +>, i odczekaniu 20 sekund, co można zrobić za pomocą funkcji <function +>waitFor()</function +> z wartością 20.</para> + +<para +>Możemy teraz zapisać skrypt i wykonać go w dowolnym momencie. Powinien on wyglądać podobnie do tego:</para> +<blockquote +><programlisting +>#!/bin/bash + #KStars DCOP script: Demo Script + #by Jasem Mutlaq + #last modified: Thu Jan 6 2005 09:58:26 + # + KSTARS=`dcopfind -a 'kstars*'` + MAIN=KStarsInterface + CLOCK=clock#1 + dcop $KSTARS $MAIN startINDI "LX200 GPS" true + dcop $KSTARS $MAIN startINDI "FLI CCD" true + dcop $KSTARS $MAIN waitFor 3 + dcop $KSTARS $MAIN switchINDI "LX200 GPS" true + dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "LX200 GPS" CONNECTION + dcop $KSTARS $MAIN switchINDI "FLI CCD" true + dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "FLI CCD" CONNECTION + dcop $KSTARS $MAIN setINDIScopeAction "LX200 GPS" TRACK + dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "LX200 GPS" ON_COORD_SET + dcop $KSTARS $MAIN setINDITargetName "LX200 GPS" Mars + dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "LX200 GPS" EQUATORIAL_EOD_COORD + dcop $KSTARS $MAIN startINDIExposure "FLI CCD" 10 + dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION + dcop $KSTARS $MAIN waitFor 20 + dcop $KSTARS $MAIN startINDIExposure "FLI CCD" 10 + dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION + dcop $KSTARS $MAIN waitFor 20 + dcop $KSTARS $MAIN startINDIExposure "FLI CCD" 10 + dcop $KSTARS $MAIN waitForINDIAction "FLI CCD" EXPOSE_DURATION +</programlisting> +</blockquote> + +<note> +<para +>Biblioteka INDI zawiera funkcjonalne narzędzia, które umożliwiają programistom tworzenie bardziej skomplikowanych skryptów. Więcej informacji znajdziesz w podręczniku dla programistów <ulink url="http://indi.sourceforge.net/manual/book1.html" +>INDI Developer Manual</ulink +>.</para> +</note> +</sect2> +</sect1> + |