Controllo INDI Panoramica KStars fornisce un'interfaccia per configurare e controllare strumenti astronomici tramite il protocollo INDI. Il protocollo INDI supporta una vasta gamma di strumenti astronomici, quali camere CCD e focheggiatori. Attualmente KStars supporta i seguenti dispositivi: Telescopio Driver Versione LX200 8"-12" Classico lx200classic 1.0 Telescopi basati su Autostar lx200autostar 1.0 LX200 GPS 8"-16" lx200gps 1.0 LX200 Classico 16" lx200_16 1.0 NexStar GPS, CGE, AS-GT celestrongps 0.9 New GT, NexStar 5i/8i celestrongps 0.9 Takahashi Temma temma 0.1 Astro-Physics AP apmount 0.1 Astro-Electronic FS-2 lx200basic 0.1 Argo Navis lx200basic 0.1 Losmandy Gemini lx200basic 0.1 Controller Mel Bartels lx200basic 0.1 Sky Commander skycommander 0.1 Focheggiatore Driver Versione Microfocheggiatore Meade LX200GPS lx200gps 0.9 Focheggiatore specchio primario Meade 1206 lx200generic 0.9 Serie JMI NGF lx200generic 0.1 JMI MOTOFOCUS lx200generic 0.1 CCD Driver Versione CCD Finger Lakes Instruments fliccd 1.0 CCD Santa Barbara Instrument sbigccd 0.1 CCD Apogee apogee_ppi, apogee_pci, apogee_isa, apogee_usb 0.1 Ruota filtri Driver Versione Ruote filtri FLI fliwheel 0.9 Webcam Driver Versione Qualsiasi periferica compatibile Video4Linux v4ldriver 1.0 Webcam Philips v4lphilips 1.0 Lunar Planetary Imager Meade meade_lpi 0.1 INDI Configurazione KStars può controllare indifferentemente periferiche locali e remote tramite l'architettura client/server INDI. Le periferiche INDI possono funzionare in tre modalità differenti: Locale: la modalità locale è la più comune, ed è utilizzata per controllare periferiche locali (cioè direttamente collegate al tuo computer). Server: questa modalità avvia un server INDI per una certa periferica e attende connessioni da client remoti. Non puoi gestire periferiche server, puoi soltanto accenderle e spegnerle. Client: la modalità client è utilizzata per connettersi a server INDI remoti collegati a periferiche INDI. Puoi controllare le periferiche remote come se fossero in locale. Puoi gestire periferiche locali, avviare un server INDI e connetterti a client remoti tramite il Gestore periferiche nel menu Periferiche. Ecco un'immagine della finestra del Gestore periferiche: Driver di periferica in esecuzione Avvia driver di periferica Puoi gestire periferiche scorrendone l'albero, selezionandone una e facendo clic sul pulsante Avvia servizio. Puoi selezionare la modalità di operazione, locale o server, come descritto in precedenza. Per controllare periferiche remote, fai riferimento alla sezione Controllo periferiche remote INDI Configurazione La maggior parte dei telescopi sono equipaggiati con un'interfaccia RS232 per il controllo remoto. Connetti il jack RS232 sul tuo telescopio alla porta seriale/USB del tuo computer. Tradizionalmente la RS232 si connette alla porta seriale; tuttavia, dato che molti nuovi portatili hanno rinunciato alla seriale in favore di porte USB/FireWire, potrebbe essere necessario ottenere un adattatore da seriale a USB. Dopo aver connesso il telescopio alla porta seriale/USB, accendilo. È vivamente consigliato scaricare e installare il firmware più recente per il controller del telescopio. Il telescopio dev'essere allineato prima di poterlo utilizzare correttamente. Esegui questa operazione (allineamento a una o due stelle) come illustrato nel manuale del telescopio. &kstars; deve verificare le impostazioni di data e ora e della località prima di connettersi al telescopio. Ciò assicura un corretto inseguimento e sincronizzazione tra il telescopio e &kstars;. I passi seguenti ti permetteranno di connetterti a una periferica direttamente collegata al tuo computer. Per la connessione e il controllo di periferiche remote, vedi la sezione controllo periferiche remote. Puoi utilizzare la procedura guidata di configurazione del telescopio, la quale verificherà tutte le informazioni richieste. È in grado di controllare automaticamente le porte e rilevare telescopi connessi. Puoi avviare la procedura selezionando Configurazione telescopio... dal menu Periferiche In alternativa, puoi connetterti a un telescopio locale seguendo i passi descritti di seguito: Imposta la tua località geografica. Apri la finestra Geografia... selezionando Imposta località geografica... dal menu Impostazioni, o premendo l'icona globo sulla barra degli strumenti, o ancora premendo &Ctrl;g. Imposta la data e l'ora locali. Puoi passare a un'ora e data qualsiasi selezionando Imposta data/ora... dal menu Tempo, o premendo l'icona tempo nella barra degli strumenti. La finestra Imposta data/ora fa uso di un elemento grafico standard di &kde; per la selezione della data, insieme a tre caselle per impostare ore, minuti e secondi. Nel caso tu debba riportare l'orologio all'ora corrente, basta selezionare Usa ora corrente dal menu Tempo. Fai clic sul menu Periferiche e seleziona Gestore periferiche.... Sotto la colonna Periferica, seleziona il modello del tuo telescopio. Fai clic col pulsante destro del mouse sulla periferica e seleziona Avvia servizio. Fai clic su Ok per chiudere la finestra del Gestore periferiche. Non devi impostare l'ora e la località geografica ogni volta che ti connetti a un telescopio. È sufficiente regolare le impostazioni secondo le necessità. Ora sei pronto per utilizzare le funzioni della periferica. &kstars; mette a disposizione due interfacce grafiche intercambiabili per il controllo dei telescopi: Controllo dalla mappa celeste: per ogni periferica in esecuzione nel Gestore periferiche apparirà una voce corrispondente nel menu a comparsa, tramite la quale potrai controllare le proprietà della periferica. Puoi dare comandi quali Slew, Sync, e Track direttamente dalla mappa celeste. Ecco un'immagine del menu a comparsa con una periferica "LX200 classico" attivata: Controllare la periferica dalla mappa del cielo Pannello di controllo INDI: il pannello offre all'utente tutte le funzioni supportate da una periferica. Il pannello è diviso in tre settori principali: Linguette periferiche: ogni periferica aggiuntiva corrisponde a una linguetta nel pannello INDI. È possibile avere molteplici periferiche in attività contemporanea senza interferenze reciproche. Vista proprietà: le proprietà sono l'elemento chiave dell'architettura INDI. Ogni periferica definisce un insieme di proprietà per comunicare con il client. La posizione corrente verso cui punta il telescopio è un esempio di proprietà. Proprietà dal significato simile sono solitamente contenute in blocchi logici o gruppi. Visori log: le periferiche riportano il loro stato e rispondono ai comandi inviando messaggi INDI. Ogni periferica ha il proprio visore di log, e tutte condividono un visore di log generico. Solitamente una periferica invia messaggi solo al proprio driver, ma ha il permesso di inviare un messaggio generico quando opportuno. Pannello di controllo INDI Non devi scegliere quale interfaccia utilizzare, dato che si possono usare entrambe simultaneamente. Le azioni eseguite all'interno della Mappa celeste si riflettono automaticamente nel Pannello di controllo INDI, e viceversa. Per connetterti al tuo telescopio puoi selezionare Connetti dal menu a comparsa della periferica, oppure puoi premere Connetti nella scheda della periferica dal Pannello di controllo INDI. La porta predefinita a cui KStars tenta di connettersi è /dev/ttyS0. Per modificare la porta di connessione, seleziona Pannello di controllo INDI dal menu Periferiche e cambia il valore nella scheda della periferica. &kstars; aggiorna automaticamente l'ora, la longitudine e la latitudine del telescopio in base alle impostazioni correnti. Puoi abilitare o disabilitare questo aggiornamento dalla finestra di dialogo Configura INDI... nel menu Periferiche. Se &kstars; riesce a comunicare correttamente con il telescopio, ne otterrà le coordinate AR e DEC correnti e visualizzerà un mirino sulla mappa del cielo in corrispondenza di quella posizione. Se hai allineato il telescopio e l'ultima stella utilizzata era, per esempio, Vega, allora il mirino dovrebbe essere centrato proprio su Vega. Se invece si trova altrove, puoi fare clic su Vega col pulsante destro del mouse e selezionare Sync dal menu del telescopio. L'effetto sarà di ordinare al telescopio di sincronizzare le sue coordinate interne con quelle di Vega, dopodiché il mirino dovrebbe essere centrato su questa stella. Ecco fatto: il tuo telescopio è pronto per esplorare il firmamento. Mai usare il telescopio per osservare il Sole. Puntare il Sole può causare danni irreparabili agli occhi e alla strumentazione. Controllo video CCD Configurazione KStars supporta le seguenti periferiche per l'acquisizione di immagini: CCD Finger Lakes Instruments CCD Apogee: sono supportate le modalità parallela, ISA, PCI e USB. Devi installare i driver kernel di Apogee per la tua modalità specifica (per quella USB è sufficiente libusb). Periferiche compatibili Video4Linux. Sono supportate anche le funzionalità avanzate delle webcam Philips. Puoi gestire CCD e dispositivi per la cattura video dal Gestore periferiche nel menu Periferiche. Come accade per tutte le periferiche INDI, sarà possibile un controllo parziale dalla mappa celeste. La periferica può essere controllata in ogni suo aspetto dal Pannello di controllo INDI. Il formato standard per la cattura di immagini è il FITS. Una volta catturata e scaricata un'immagine, sarà automaticamente visualizzata dal Visore FITS di KStars. Per catturare una sequenza di immagini, utilizza la voce Cattura sequenza immagini... dal menu Periferiche. Questa voce rimane inattiva fino a quando viene stabilita una connessione a una periferica adatta. Il driver FLICCD richiede i privilegi del superutente per funzionare correttamente. Nota che attivare il driver come root è considerato un rischio per la sicurezza del tuo computer. Cattura Immagine Lo strumento "Cattura sequenza immagini" può essere usato per acquisire immagini da telecamere e CCD in modalità interattiva e automatica. Puoi inoltre selezionare quale filtro va eventualmente usato per le tue immagini. Lo strumento di cattura è disabilitato fino a quando non viene stabilita una connessione con una periferica in grado di produrre immagini. Cattura sequenza immagini L'immagine qui sopra mostra una sessione di cattura. Sono disponibili le opzioni seguenti: Telecamera/CCD Periferica: la periferica da utilizzare. Prefisso: il prefisso che sarà aggiunto a ogni nome file. Esposizione: la durata di ciascuna esposizione, in secondi. Numero: il numero di immagini da acquisire. Ritardo: l'intervallo in secondi tra due immagini consecutive. Ora/data in formato ISO 8601: aggiunge data e ora in formato ISO 8601 al nome file (per esempio immagine_01_20050427T09:48:05). Filtro Periferica: la periferica desiderata per il controllo dei filtri. Filtro: la posizione desiderata del filtro. Puoi assegnare colori ai numeri delle posizioni tramite la finestra Configura INDI (per esempio, Posizione #1 = Rosso, Posizione #2 = Blu, e così via). Dopo aver configurato le opzioni desiderate, puoi iniziare il processo di cattura premendo il pulsante Avvia. Puoi interrompere la cattura in qualsiasi momento premendo Stop. Tutte le immagini catturate saranno salvate nella cartella FITS predefinita, che può essere indicata nella finestra Configura INDI. Se hai esigenze di cattura più complesse e altri vincoli da rispettare, ti raccomandiamo di creare uno script che venga incontro ai tuoi bisogni specifici, tramite il Costruttore script nel menu Strumenti. Configura INDI La finestra Configura INDI ti permette di modificare opzioni specifiche INDI lato cliente. La finestra è divisa in quattro categorie principali: generale, aggiornamento automatico periferiche, mappa celeste e ruota filtri. Generale Cartella FITS predefinita: specifica la cartella in cui saranno salvate tutte le immagini FITS. Se non viene indicata alcuna cartella, le immagini saranno salvate in $HOME. Visualizzazione automatica FITS dopo cattura: quando questa opzione è marcata, KStars visualizzerà le immagini FITS catturate nel Visore FITS. Se utilizzi la cattura sequenza immagini, tutte le immagini catturate saranno salvate su disco, a prescindere dal valore di questa opzione. Porta telescopio: la porta predefinita per il telescopio. Connettendoti a un servizio locale o remoto per un telescopio, KStars assegnerà automaticamente il valore predefinito alla porta di connessione. Porta video: la porta video predefinita. Quando ti connetti a un servizio video locale o remoto, KStars utilizzerà automaticamente questo valore per la porta della webcam. Aggiorn. autom. periferiche Data/ora: se supportato, aggiorna la data e l'ora del telescopio una volta connesso. Località geografica: se supportato, aggiorna le informazioni sulla località geografica del telescopio (latitudine e longitudine) una volta connesso. Mappa celeste Mirino periferica: se questa opzione è marcata, KStars visualizzerà un mirino sulla mappa celeste, corrispondente alla regione verso cui è puntato il telescopio. Il mirino è visualizzato dopo una connessione riuscita al telescopio, e la sua posizione viene aggiornata periodicamente. Il nome del telescopio è visualizzato vicino al mirino. KStars visualizza un mirino per ogni telescopio connesso. Per cambiare il colore del mirino, apri la finestra Configura KStars. Seleziona la scheda Colori e cambia il colore della voce Indicatore obiettivo. Messaggi INDI nella barra di stato: quando questa opzione è marcata, KStars visualizzerà i messaggi di INDI nella barra di stato. Ruota filtri: assegna dei colori alle posizioni nella ruota dei filtri (per esempio Posizione 1 Rosso, Posizione 2 Blu, eccetera). Puoi assegnare colori fino a dieci posizioni (da zero a nove). Per assegnare un colore, seleziona il numero della posizione dalla lista a discesa, quindi digita il nome del colore nella casella. Ripeti il processo per tutte le posizioni che desideri e quindi premi OK. Controllo del telescopio Concetti Il concetto chiave in INDI è che le periferiche sono in grado di descriversi. Ciò si ottiene utilizzando XML per creare una gerarchia generica che rappresenti periferiche canoniche e non canoniche. In INDI, tutte le periferiche possono contenere una o più proprietà. Ogni proprietà può contenere uno o più elementi. Ci sono quattro tipi di proprietà INDI: Proprietà testo. Proprietà numerica. Proprietà interruttore (rappresentata nell'interfaccia grafica sotto forma di pulsanti e caselle). Proprietà luce (rappresentata nell'interfaccia grafica da LED colorati). Per esempio, tutte le periferiche INDI condividono la proprietà interruttore standard CONNECTION. La proprietà CONNECTION ha due elementi, CONNECT e DISCONNECT. KStars interpreta la descrizione XML generica delle proprietà e crea un'interfaccia grafica che permetta all'utente di interagire. Il pannello di controllo INDI presenta molte proprietà delle periferiche non accessibili dalla mappa celeste. Le proprietà mostrate differiscono a seconda del tipo di periferica. In ogni caso, tutte le proprietà condividono alcune caratteristiche, che determinano il modo in cui sono visualizzate e utilizzate: Permessi: tutte le proprietà possono essere abilitate alla sola lettura, alla sola scrittura, oppure sia alla lettura che alla scrittura. Un esempio di proprietà a lettura e scrittura è l'ascensione retta del telescopio. Puoi inserire una nuova ascensione retta e il telescopio, in base alle impostazioni correnti, si muoverà verso la nuova posizione o sincronizzerà le sue coordinate interne. Inoltre, mentre il telescopio si muove, la sua ascensione retta viene aggiornata, e il valore inviato al client. Stato: davanti ad ogni proprietà c'è un indicatore di stato (un LED rotondo). Ogni proprietà ha uno stato e un codice colore associato: Stato Colore Descrizione Inattivo Grigio La periferica non sta eseguendo alcuna azione relativa a questa proprietà Ok Verde L'ultima operazione eseguita su questa proprietà si è conclusa con successo Occupato Giallo La proprietà sta eseguendo un'azione Attenzione Rosso La proprietà è in condizioni critiche ed esige la tua attenzione immediata Il driver di periferica aggiorna lo stato delle proprietà in tempo reale quando necessario. Per esempio, se il telescopio si sta muovendo verso una posizione, allora le proprietà AR/DEC saranno indicate con Occupato. Quando il movimento viene completato correttamente, le proprietà saranno segnalate come Ok. Contesto: le proprietà numeriche possono accettare ed elaborare numeri in due formati, decimale e sessagesimale. Il formato sessagesimale è conveniente per esprimere l'ora o le coordinate equatoriali/geografiche. Puoi utilizzare un formato qualsiasi a tuo piacere. Per esempio, tutti i numeri seguenti sono uguali: -156.40 -156:24:00 -156:24 Tempo: il tempo standard per tutte le comunicazioni relative a INDI è il Tempo Universale UTC specificato come AAAA-MM-GGTHH:MM:SS secondo lo standard ISO 8601. &kstars; invia automaticamente il tempo UTC corretto ai driver di periferica. Puoi abilitare/disabilitare gli aggiornamenti automatici dell'ora dalla finestra di dialogo Configura INDI nel menu Periferiche. Controllo del telescopio Periferiche remote KStars fornisce un layer semplice ma potente per il controllo di periferiche remote. Una descrizione dettagliata del layer è disponibile nel libro bianco INDI. Devi configurare sia la macchina server che quella client per il controllo remoto: Server: per preparare una periferica al controllo remoto, segui gli stessi passi descritti nella configurazione locale/server. Quando avvii un servizio di periferica nel Gestore periferiche, viene visualizzato un numero di porta nella colonna Porta di ascolto. Oltre al numero di porta servono il nome host o l'indirizzo IP del server. Client: seleziona Gestore periferiche dal menu Periferiche e fai clic sulla linguetta Client. Nella scheda corrispondente puoi aggiungere, modificare o cancellare host. Aggiungi un host facendo clic sul pulsante Aggiungi.... Inserisci il nome host/indirizzo IP del server nella casella Host, e il numero di porta ottenuto dalla macchina server nel passo precedente. Client INDI Dopo aver aggiunto un host, fai clic su di esso per Connetterti o Disconnetterti. Se viene stabilita una connessione, puoi controllare il telescopio dalla mappa celeste o dal Pannello di controllo INDI esattamente come descritto nella sezione locale/server. È davvero così facile come sembra. Sebbene &kstars; ti permetta di allestire con facilità un server INDI, puoi anche lanciarlo dalla riga di comando. Dato che INDI è un componente indipendente del backend, puoi avere un server INDI in esecuzione su un host senza KStars. INDI può essere compilato separatamente per l'esecuzione su host remoti. Inoltre, i driver di periferica inviano messaggi di log a stderr, il che può essere d'aiuto per il debug. La sintassi per un server INDI è la seguente: $ indiserver [opzioni] [driver ...] Opzioni: -p p : porta IP alternativa, predefinita 7624 -r n : max tentativi riavvio, predefinito 2 -v : più informazioni a stderr Per esempio, se vuoi avviare un server INDI che esegua un driver LX200 GPS e resti in ascolto sulla porta 8000, devi digitare il comando seguente: $ indiserver -p 8000 lx200gps Supponi che vogliamo lanciare un indiserver con driver INDI su una macchina remota, macchina_remota, e connetterli a &kstars; in esecuzione sulla macchina locale. Dalla macchina locale collegati a quella remota, macchina_remota, digitando: $ ssh -L porta_locale:host_remoto:porta_remota Questo comando lega porta_locale sulla macchina locale a porta_remota su host_remoto. Dopo aver fatto login, avvia indiserver sull'host remoto: $ indiserver -p porta_remota [driver...] Sulla macchina locale avvia &kstars;, quindi apri il Gestore periferiche e aggiungi un host nella scheda Client. L'host dovrebbe essere quello locale (di solito 127.0.0.1) e il numero di porta dovrebbe essere la porta_locale usata nei passi precedenti. Fai clic col pulsante destro del mouse sull'host e seleziona Connetti dal menu a comparsa. &kstars; si connetterà in modalità sicura al server INDI remoto. Le informazioni sull'host saranno memorizzate per le sessioni successive. Controllo del telescopio FAQ Che cos'è INDI? INDI è il protocollo di controllo dell'Instrument-Neutral-Distributed-Interface sviluppato da ElwoodC. Downey del ClearSky Institute. &kstars; utilizza driver di periferica compatibili con il protocollo INDI. INDI ha molti vantaggi, compreso l'accoppiamento flessibile tra periferiche hardware e driver software. I client che utilizzano i driver (come &kstars;) non sanno nulla delle funzioni della periferica. Durante l'esecuzione, &kstars; comunica con i driver e produce un'interfaccia grafica dinamica in base ai servizi forniti dalla periferica. Ne consegue che, dopo l'introduzione di un nuovo driver o l'aggiornamento di uno esistente, KStars può sfruttare immediatamente le migliorie senza bisogno di cambiamenti dal lato client. Avete in programma di supportare altre periferiche? Sì, abbiamo in programma di supportare i principali dispositivi CCD e focheggiatori, e di estendere il supporto a un maggior numero di telescopi. Se vuoi che INDI supporti una periferica in particolare, invia un messaggio a indi-devel@lists.sourceforge.net. Quali operazioni sono fornite da KStars per il controllo del telescopio? Dipende da qual è il tuo telescopio, ma le tre operazioni di base sono Slew, Track e Sync, che puoi eseguire direttamente dalla mappa celeste. Perché siano eseguite correttamente il tuo telescopio deve essere già allineato. Alcuni telescopi offrono una gamma più ampia di operazioni, come gestione del sito, modalità di movimento, messa a fuoco, posizione di riposo e così via. Puoi accedere alle funzionalità avanzate dei telescopi tramite il Pannello di controllo INDI nel menu Periferiche. Qual è esattamente la differenza tra i comandi Slew, Track e Sync? Il comando Slew ordina al telescopio di puntare un certo oggetto. Una volta che il telescopio ha raggiunto la posizione, continuerà a inseguire l'oggetto a velocità siderale (quella del movimento delle stelle sulla volta celeste). Ciò funziona bene per stelle, oggetti di Messier e praticamente tutto ciò che sta al di fuori del sistema solare. Ma gli oggetti del sistema solare si spostano a velocità differenti, perciò il telescopio deve inseguirli (Track) nel loro movimento. Per questo motivo devi dare il comando Track se vuoi inseguire un oggetto con moto non siderale. Infine, Sync serve a sincronizzare le coordinate interne del telescopio con quelle di un oggetto selezionato. Posso controllare il mio telescopio in remoto? Sì. Puoi avviare un server INDI sulla macchina collegata al telescopio, e il server rimarrà in ascolto di richieste da clienti &kstars;. Una volta connesso, puoi controllare il telescopio direttamente dalla mappa celeste. Questa procedura è descritta in dettaglio nella sezione Controllo periferiche remote Quando faccio clic su Connetti, &kstars; risponde che il telescopio non è connesso alla porta seriale/USB. Che cosa posso fare? Questo messaggio viene visualizzato quando &kstars; non riesce a comunicare col telescopio. Ecco alcune cose che puoi fare: Controlla di avere i permessi sia in lettura che in scrittura per la porta a cui stai cercando di connetterti. Controlla il cavo di connessione, assicurati che sia in buono stato e provalo con altre applicazioni. Controlla l'alimentazione del tuo telescopio, assicurati che ci sia corrente e che il telescopio sia correttamente alimentato. Imposta la porta corretta nel Pannello di controllo INDI sotto il menu Periferiche. La porta predefinita è /dev/ttyS0. Riavvia &kstars; e prova ancora. &kstars; afferma che il telescopio è in linea e pronto, ma non trovo il relativo mirino, dove si trova? &kstars; ottiene le coordinate AR e DEC del telescopio al momento della connessione. Se l'allineamento è stato eseguito correttamente, dovresti vedere il mirino attorno alla posizione corrispondente nella mappa celeste. Tuttavia le coordinate AR e DEC fornite dal telescopio potrebbero essere scorrette (persino sotto l'orizzonte), il che rende necessario sincronizzare il telescopio con la posizione corrente. Puoi utilizzare il menu contestuale per centrare la posizione del telescopio nella mappa celeste e attivare l'inseguimento. Il telescopio si muove in direzioni casuali o non si muove del tutto. Che cosa posso fare? Questo comportamento è dovuto perlopiù a impostazioni inesatte. Verifica i punti seguenti: Il telescopio è allineato? La modalità di allineamento del telescopio è corretta? Utilizza Pannello di controllo INDI per controllare e modificare queste impostazioni (Alt/Az,Polar, Land). Le impostazioni di ora e data del telescopio sono corrette? Le impostazioni di latitudine e longitudine del telescopio sono corrette? La differenza rispetto all'UTC è corretta? Gli assi di AR e DEC del telescopio sono bloccati saldamente? L'interruttore N/S del telescopio (ove presente) è impostato correttamente per il tuo emisfero? Il cavo tra il telescopio e il computer è in buone condizioni? Se ritieni che tutte le impostazioni siano corrette, ma il telescopio continua a muoversi in direzioni casuali o a non muoversi del tutto, manda un resoconto a kstars-devel@kde.org